Rational methods of load swing damping, arising from the operation of cranes
Keywords:
loader, rope with varying length, cargo sway damping, rated working time
Abstract
Methods of calculation of some kinds of control of trolley transported cargo on the rope with varying length which provide dampening of cargo sway and contain minimal quantity of switching of the control parameter are regarded.
Automatic realization of such kinds of control must provide high enough productivity, diminish fatigue and preserve rated working time of the loader.
Downloads
Download data is not yet available.
References
1. Christerson M. Meeting the demands of larger vessels with larger and faster cranes // Port Technology International. − 2008. − Vol. 40. – P. 59-62.
2. Bao Qifan. Reasearch and development of automatic bulk cargo equipment in modern ports // Port Technology International. − 2009. – Vol 41. − P. 88-93.
3. Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспорт-ными машинами / А.А.Смехов, Н.И.Ерофеев – М.: Машиностроение, 1975. – 240 с.
4. Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями / Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. – М.: Наука, 1980. − 380 с.
5. Erofeev N.I. Grundlagen zur Berechnung der Bewegungsparameter von Kranen // Hebezeugen und Fordermittel. Wissenschaft. Zeitschrift (DDR). − 1971. − № 7.
6. Verschoof I. Cranes – Design, Practice and Maintenance (Chapter 6. Sway and Swing; Automation the trolley travelling mechanism) // Professional Engeeniring Publishing. – 2002. – P.167-173.
7. Стрельцов П.М. Гашение колебаний груза при его перемещении на подвесе переменной длины // Вісник ОНМУ. − 2012. − № 35. − С.179-189.
2. Bao Qifan. Reasearch and development of automatic bulk cargo equipment in modern ports // Port Technology International. − 2009. – Vol 41. − P. 88-93.
3. Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспорт-ными машинами / А.А.Смехов, Н.И.Ерофеев – М.: Машиностроение, 1975. – 240 с.
4. Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями / Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. – М.: Наука, 1980. − 380 с.
5. Erofeev N.I. Grundlagen zur Berechnung der Bewegungsparameter von Kranen // Hebezeugen und Fordermittel. Wissenschaft. Zeitschrift (DDR). − 1971. − № 7.
6. Verschoof I. Cranes – Design, Practice and Maintenance (Chapter 6. Sway and Swing; Automation the trolley travelling mechanism) // Professional Engeeniring Publishing. – 2002. – P.167-173.
7. Стрельцов П.М. Гашение колебаний груза при его перемещении на подвесе переменной длины // Вісник ОНМУ. − 2012. − № 35. − С.179-189.
Published
2018-06-27
How to Cite
Nemchuk, A., & Streltsov, P. (2018). Rational methods of load swing damping, arising from the operation of cranes. Transport Development, (1(2), 170-183. https://doi.org/10.33082/td.2018.1-2.17
Section
OPERATION AND REPAIR OF VEHICLES
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
