УТОЧНЕННЯ КООРДИНАТ ПРИ ПОШУКУ МОРСЬКИХ МІН ЗАСОБАМИ КІНЕМАТИЧНОГО ПРОЄКТУВАННЯ
Анотація
Розглянуто актуальне для Європи на період активного розгортання на її території воєнних протистоянь питання розмінування морських рейдів і портів. Запропоновано розширити пошукові можливості катерів-тралівників долученням до них допоміжних пошукових плавучих засобів. Це в півтора-два рази збільшує площу ефективного пошуку, зменшує на 25–30% витрати палива на пошукові переходи плавучих засобів. Запропоновані як оптимальні траєкторія пошукових переміщень плавучих засобів за спіраллю Архімеда та методика визначення координат мін засобами кінематичного проєктування. Переміщення пошукових суден за спіраллю Архімеда рекомендовано з міркувань відсутності в такій траєкторії стрімких поворотів та зворотно-поступальних рухів, які небажані для пошукових переміщень катерів-тральників. Водночас усувається небезпека наявності необмежених ділянок поверхні водойми чи моря. Як один із найдієвіших варіантів знешкодження мін запропоновано їх підривання боєзарядами, скинутими з літального безпілотника-ліквідатора. Для уточнення координат розташування якірних і донних мін пропонується застосування методики кінематичного проєктування. Ця методика передбачає формування базової площини та призначення в товщі морських глибин «картинної» площини проєкцій, на яку проєктуватимуться промені. У даному разі об’єктом проєктування слугує розшукувана міна. Застосування методики кінематичного проєктування та допоміжного плавучого пошукового судна для пошуку мін дозволяє не тільки здійснювати пошукові роботи без безпосередньої участі в них людей, а і підвищити продуктивність і швидкість зазначених робіт. Для керування переміщеннями пошукових плавучих засобів, для опрацювання наданих даних про виявлену міну, для уточнення координат виявленої міни запропонована відповідна блок-схема комп’ютерної програми. Установлено, що на швидкостях пошукових переміщень плавучих засобів 5÷5,5 вузлів за допомогою запропонованої схеми пошуку можна щогодинно обстежувати до 6 квадратних кілометрів акваторії моря. Водночас на обстеженні такої площі можна зекономити до 20 літрів вартісного палива завдяки зменшенню переміщень катера-тралівника.
Завантаження
Посилання
2. Вертолітний трал на підводних крилах Harris MK-105. Think Defence. URL: www.thinkdefence.co.uk (дата звернення: 18.08.2022).
3. Лаврівський М.З., Тур Н.Є. Використання безпілотних літальних апаратів в моніторингу надзвичайних ситуацій у лісовій місцевості. Науковий вісник Національного лісотехнічного університету України. 2015. Вип. 258. С. 353–359.
4. Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів та визначення напрямку їх подальшого розвитку при веденні мережецентричних операцій / Ю.Ф. Кучеренко та ін. Системи озброєння і військова техніка. 2018. № 1. С. 25–30. DOI: 10.30748/ soivt.2018.53.03.
5. Визначення координат безпілотних літальних апаратів / І.С. Афтаназів та ін. Сучасні дослідження у світовій науці : матеріали ІІ-ї Міжнародної науково-практичної конференції, м. Львів, 15–17 травня 2022 р. Львів, 2022. C. 380–388.
6. Determination of coordinates of unmanned aircrafts by means of kinematic projection / I.G. Svidrak et al. Mathematical Modeling and Computing. 2022. Vol. 9. № 2. P. 459–469. https://doi.org/10.23939/mmc2022.02.459.
7. Пошук безпілотними літальними апаратами плаваючих мін методами кінематичного проектування апаратів / І.С. Афтаназів та ін. Розвиток транспорту. 2022. Вип. 3 (14). С. 143–165.
8. Визначення просторових координат точок панорамного знімання / І.Г. Свідрак та ін. Збірник наукових праць Мелітопольського державного педагогічного університету імені Богдана Хмельницького. 2014. Вип. 2. С. 136–140.
9. До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів / Р.В. Шульц та ін. Інженерна геодезія. 2015. Вип. 62. С. 124–136.
10. Локаційні задачі кінематичних проекційних відображень. Пр. Льв. / О.П. Калиновська та ін. Міжнародна науково-методична конференція з геометричного моделювання, інженерії та комп’ютерної графіки. Львів, 1994. С. 37.
11. Янчук Р.М., Трохимець С.М. Створення картографічної основи для розробки генеральних планів населених пунктів за матеріалами аерознімання з непрофесійних БПЛА. Вісник Національного університету водного господарства та природокористування. Технічні науки. 2017. Вип. 1. С. 32–39.
12. Розробка методики підвищення точності визначення просторових координат точок об’єктів при аерозніманні з БПЛА / В. Глотов та ін. Геодезія, картографія і аерофотознімання. Львів, 2020. Вип. 92. С. 45–54. https://doi.org/10.23939/istcgcap2020.92.045.
