IMPROVEMENT OF THE MINE EXPLOSION AND EXPLORATION COMPLEX
Abstract
The issue of demining sea raids and ports, which is relevant for Europe during the period of active deployment of military confrontations on its territory, is considered. The results of a study aimed at improving search methods and search equipment for the detection of sea mines are presented. It is proposed to expand the search capabilities of mine-search and demining complexes with a garland of pontoons imitating ship signals transported by a trawler boat. For this, it is proposed to supplement the garland of imitation pontoons with an additional search floating unit equipped with hydroacoustic search equipment. Along with increasing the probability of detecting mines that did not respond to simulator signals, it allows to increase the accuracy of setting the coordinates of anchor and bottom mines. It was found that the optimal trajectory of search movements of a trawler boat with a garland of signalimitating pontoons is the trajectory of movement along the Archimedean spiral. It has been established that the most effective option for neutralizing detected floating mines is their detonation with warheads dropped from a liquidator flying drone. It has been investigated that the method of kinematic design is appropriate and most effective for specifying the coordinates of the location of floating, anchor and bottom mines. An algorithm for the use of kinematic projection for the search for mines has been developed, which involves the formation of a base plane and the designation of a "picture" plane of projections on which the projecting rays will be projected in the depth of the sea. A wanted mine is used as a design object here. It has been established that the use of kinematic design techniques for mine search on demining complexes with a garland of pontoons imitating ship signals, transported by a trawler boat, allows not only to carry out reconnaissance work without participation in the search for people, but also to increase the productivity and speed of search work.
Downloads
References
2. Фурман І. І. Застосування морської мінної зброї в локальних війнах та збройних конфліктах у післявоєнний період (1950–2003 рр.) Труди академії. – К.: НАОУ, № 50, 2005, – С. 344–349.
3. Лаврівський М. З., Тур Н. Є. Використання безпілотних літальних апаратів в моніторингу надзвичайних ситуацій у лісовій місцевості. Науковий вісник НЛТУ України. 2015. Вип. 258. С. 353–359.
4. Кучеренко Ю. Ф., Науменко М. В., Кузнєцова М. Ю. Аналіз досвіду застосування безпілотних літальних апаратів та визначення напрямку їх подальшого розвитку при веденні мережецентричних операцій. Системи озброєння і військова техніка. 2018. № 1. С. 25–30. doi:10.30748/ soivt.2018.53.03
5. Kucherenko Yu.F., Nosyk A.M. Development of unmanned aerial vehicles ways of usage Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України: науково-технічний журнал. 2017. №1 (26). С. 30-34. https://doi.org/10.30748/nitps.2017.26.06
6. Кінематичне проеціювання як засіб управління технікою в автоматизованих землеробних комплексах / І. Г. Свідрак, Л. І. Шевчук, О. І. Строган, Л. Р. Струтинська, І. В. Строган. Науковий вісник НЛТУ України. 2021. № 5. Т. 31. С. 102–107.
7. Афтаназів І. С., Строган О. І., Струтинська Л. Р., Строган І. В. Застосування кінематичного проеціювання в автоматизованих землеробних комплексах. Problems of science and practice, tasks and ways to solve them : abstracts of XI International scientific and practical conference, Warsaw, Poland, March 22–25, 2022. Warsaw, 2022. P. 351–355.
8. Визначення просторових координат точок панорамного знімання / І. Г. Свідрак, О. Р. Баранецька, В. І. Топчій, А. О. Шевчук, Н. С. Галкіна. Збірник наукових праць МДПУ ім. Б. Хмельницького. Мелітополь, 2014. Вип. 2. С. 136–140.
9. Шульц Р. В., Войтенко С. П., Крельштейн П. Д., Маліна І. А. До питання розрахунку точності визначення координат точок під час аерофотознімання з безпілотних літальних апаратів. Інженерна геодезія. 2015. Вип. 62. С. 124–136.
10. Svidrak I. G., Aftanaziv I. S., Shevchuk L. I., Strogan O. I. Determination of coordinates of unmanned aircrafts by means of kinematic projection. Mathematical Modeling and Computing. 2022. Vol. 9, № 2. P. 459–469. doi: https://doi.org/10.23939/mmc2022.02.459
11. Свідрак І. Г., Афтаназів І. С., Строган О. І., Шевчук А. О. Кінематичне проеціювання в сучасних технологіях. Науковий вісник Львівського національного університету ветеринарної медицини та біотехнологій імені С. З. Ґжицького. Серія "Харчові технології". 2021. Т. 23, № 96. С. 67–75. doi: https://doi.org/10.32718/nvlvet-f9612
12. Афтаназів І. С., Свідрак І. Г., Строган О. І. Визначення координат безпілотних літальних апаратів. Сучасні дослідження у світовій науці : матеріали ІІ-ї Міжнародної науково-практичної конференції (Львів, 15–17 травня, 2022 р.). Львів, 2022. C. 380–388.
13. Янчук Р. М., Трохимець С. М. Створення картографічної основи для розробки генеральних планів населених пунктів за матеріалами аерознімання з непрофесійних БПЛА. Вісник Національного університету водного господарства та природокористування. Технічні науки. 2017. Вип. 1. С. 32–39.
14. Глотов В., Фис М., Пащетник О. Розробка методики підвищення точності визначення просторових координат точок об’єктів при аерозніманні з БПЛА Геодезія, картографія і аерофотознімання. Львів, 2020. Вип. 92. С. 45–54. doi: https://doi.org/10.23939/istcgcap2020.92.045
