ДОСЛІДЖЕННЯ ДИНАМІЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ТРАКТОРІВ З ОБ’ЄМНИМ ГІДРАВЛІЧНИМ ПРИВОДОМ

V.R. Mandryka; V.M. Krasnokutskyi; O.O. Ostroverkh

doi:10.33082/td.2020.2-7.06

V.R. Mandryka Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
V.M. Krasnokutskyi Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
O.O. Ostroverkh Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

DOI: https://doi.org/10.33082/td.2020.2-7.06

Ключові слова: математична модель об’ємного гідроприводу в трансмісіях тракторів, коренезбиральні комбайни

Анотація

Процеси, що виникають у трансмісіях тракторних агрегатів та самохідних сільськогосподарських машин за різних режимів руху і в процесі регулювання, характеризуються складними залежностями, які вивчаються аналітично або експериментально. Відомі різні способи отримання математичних моделей. Одним із них є класичний метод прямого опису. Іншим – використання пасивних і активних методів регресійного аналізу. Раціональним є використання обох методів, поєднання яких дає можливість отримати необхідну математичну модель. Об’ємний гідропривід (ОГП) все більше знаходить застосування в трансмі- сіях сучасних тракторів і самохідних сільськогосподарських машин. У наведеній статті розглядається математичний опис аксіально-поршневих гідромашин. Проведено дослідження перехідних процесів, їх оцінка проводилися для визна- чення навантажень, що виникають у трансмісії машини за ступінчастої зміни навантаження, передавального числа ОГП і постійної подачі палива під час роз- гону агрегату з місця. Режим розгону агрегату вивчався під час руху на оран- ці і на транспортних роботах для таких параметрів і таких початкових умов: швидкість обертання валу гідромотора і валу двигуна; крутний момент на валу двигуна; Крюкова навантаження; тиск у напірній магістралі ОГП. Враховано динамічні характеристики гідромашин, витоку рідини і її пружні властивості, а також змінні значення ККД гідроприводу. Результати моделювання зіставлені з експериментальними дослідженнями. Як об’єкти дослідження використовува- лися: макет гусеничного трактора Т-150Е з незалежними повнопотоковий ОГП лівого і правого бортів; макет колісного коренезбирального комбайна з незалеж- ними ОГП бортів задніх ведучих коліс. Залежно від режимів роботи за несталого руху можливі такі варіанти управління, що забезпечують високу швидкодію за деякого рівня динамічних навантажень або мінімальні динамічні навантаження, коли часовий чинник не є превалюючим. Перспективним є й оптимальне управлін- ня, коли у функцію мети включені додаткові параметри.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М. : Машиностроение , 1988. 248 с.

2. Мандрыка В.Р. Математическая модель объемного гидропривода сельскохозяйственного трактора Х. : Вища шк. Изд-во при Харьк. ун-те, 1985. № 222. Конструирование и исследование тракторов. Вып. 6. С. 35–37.

3. Башта Т.М. Объемные передачи и гидравлические двигатели : учебн. для вузов. М. : Машиностроение, 1974. 606 с.

4. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М. : Машиностроение, 1974. 336 с.

5. Основы теории и конструирования объемных гидропередач / под ред. В.Н. Прокофьева и др. М. : Высшая школа, 1968. 399 с.

6. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод / под ред. В.Н. Прокофьева и др. М. : Машиностроение, 1969. 495 с.

7. Thoma Jean. Mathematical models and effective performance of hydrostatic machines and transmissions. Hydraul. Pneumat. Power, 1969. № 179. Pp. 642–644, 646–677, 650–651.

8. Прокофьев В.Н. и др. Динамика гидропривода с переменной инерционной нагрузкой. Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1971. № 11. С. 74–80.

9. Немировский И.А. и др. Влияние нелинейных упругих характеристик полостей гидросистем на переходные процессы. В кн. : Известия Томск. политехн. Ин-та. Томск, 1970, № 173. С. 153–155.

10. Электрогидравлические следящие системы / под ред. В.А. Хохлова и др. М. : Машиностроение, 1971. 431 с.

11. Мандрыка В.Р. Математическая модель для исследования динамики неустановившегося прямолинейного движения корнеуборочной машины с объемным гидроприводом. Вестник Харьковского государственного политехнического университета. № 80, Харьков, 2000. С. 46–48.

12. Объемные гидромеханические передачи: расчет и конструирование / О.М. Бабаев, Л.Н. Игнатов, Е.С. Кисточкин и др. ; под общ. ред. Е.С. Кисточкина – Л.: Машиностроение. Ленингр : Отд-ние, 1987. 256 с.