АНАЛІЗ ПРОЦЕСУ НАВІГАЦІЇ ТА ПЛАНУВАННЯ ШЛЯХУ АВТОНОМНОГО НАДВОДНОГО СУДНА

Анотація

Вступ. Автономні надводні судна (АНС) та їх застосування у дослідженнях різної складності є актуальною галуззю досліджень. Автономні надводні судна – це пристрої, здатні самостійно рухатись водним середовищем і виконувати різні завдання та проводити збір даних. Сфери застосування цих засобів пов’язані з водними ресурсами. Залучення АНС у різних дослідницьких місіях демонструє інтерес наукової спільноти до подібних платформ. В океанографії надводні дрони можуть допомогти збирати дані про температуру води, солоність, рівень кисню, хвильову активність та інші параметри. Це надає вченим більш повну картину про океанські явища та динаміку змін, що сприяє покращенню розуміння кліматичних процесів та екосистем океану. Подальша розробка та вдосконалення суден важливе питання та має велике практичне значення для галузей пов’язаних з водними ресурсами. Метою статті є проведення дослідження методів навігації та особливостей руху АНС, проблем та шляхів підвищення ефективності руху по заданому маршруту. Сфокусувати увагу на процесі планування шляху АНС як важливого етапу, на якому базується рух автономного судна, та провести огляд алгоритмів оптимізованого руху як аспекту планування шляху для знаходження потенційних шляхів покращення ефективності роботи. Результати. В статті проведено огляд методів навігації та особливостей руху АНС, основних структурних елементів та систематизовано основні проблеми та виклики, які наразі існують. Також проведений аналіз процесу планування шляху АНС як важливого етапу, який лежить в основі руху АНС по заданому маршруті. Досліджено важливий аспект планування шляху, а саме алгоритми оптимізованого руху як потенційних шлях підвищення ефективності руху. На основі дослідження було сформовано критерії оптимальності, урахування яких у роботі алгоритму дасть змогу покращити будування шляху та поліпшить загальну ефективність під час переміщення АНС. Висновки. Дослідження та розробка Автономних надводних суден продовжується і надалі. Зацікавленість у подібних суднах обумовлена широкими можливостями, які дозволяють застосувати їх у різних дослідницьких місіях. Враховуючи викладене, можна зробити висновок, що ефективний руху АНС під час виконання завдань – це комплексний процес, в основі якого лежить злагоджена робота навігаційної системи, правильно спланований маршрут та врахування зовнішніх факторів впливу. Розвиток алгоритмів оптимізованого руху дозволяють забезпечити гнучкість та адаптивність до змінних умов, що здатні забезпечити найкращі рішення в реальному часі. Подальше дослідження та впровадження алгоритмів оптимізації руху АНС відкриває нові перспективи для створення повністю автономних засобів нового покоління.