АНАЛІЗ АВТОНОМНИХ НАДВОДНИХ СУДЕН ДЛЯ ВИРІШЕННЯ  ЗАДАЧ ГІДРОГРАФІЧНОГО МОНІТОРИНГУ

B.O. Yermolenko

doi:10.33082/td.2022.4-15.03

B.O. Yermolenko https://orcid.org/0000-0002-0353-891X

DOI: https://doi.org/10.33082/td.2022.4-15.03

Ключові слова: Автономні надводні судна, гідрографія, моніторинг, дистанційне керування, електродвигун, судно, навігація

Анотація

Вступ. У наш час питання автоматизації багатьох процесів набуває широкого поширення. Роботизовані системи з дистанційним керуванням є важливою віхою розвитку цього напряму. Використання дронів та роботів у різних сферах діяльності пов’язане перш за все з великим попитом на такі апарати, тому багато досліджень відбуваються з застосуванням подібних систем. Гідрографія не стала виключенням, де застосування автономних апаратів є актуальним питанням. Мета статті полягає у проведені огляду та аналізу автономних надводних суден, історично важливих етапів їх створення та виявити основні особливості їх конструкції. Дослідити застосування АНС у галузі гідрографічних досліджень для вирішення задач моніторингу. Результати. Розглянуті і аналізовані поняття Автономних надводних суден, основні етапи їх створення та використання АНС у гідрографічних дослідженнях. Висновки. У результаті проведеного дослідження Автономних надводних суден, розглянуто ряд питань: ключові етапи розробки АНС, проаналізовано головні характеристики конструкцій та досліджено питання актуальності використання АНС у гідрографічних дослідженнях. Розвиток цієї галузі призвів до наявності різних варіацій корпусів, різноманітності корисного навантаження, що дозволяє використовувати АНС у різних дослідницьких місіях. Галузь гідрографії є однією з основних, у якій активно застосовуються АНС, це дає змогу проводити дослідження морів, океанів та річок, при зменшенні фінансових витрат. Детальна зйомка рельєфу і точні гідрографічні дані, отримані від таких комплексів, впливають не тільки на гідрографію, а й на всі галузі які пов’язані з водним середовищем. Подальші дослідження у цьому напрямі, дозволять змінити гідрографічні дослідження у новий, інноваційний бік.

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

1. International Hydrographic Organization URL: https://iho.int/en/importance-of-hydrography

2. Mahley J., Development of the autonomous surface craft “ACES”. Massachusetts Institute of Technology, Department of Ocean Engineering Sea Grant College Program Cambridge, С. 827. doi:10.1109/OCEANS.1997.624102.

3. Curcio, Joseph & Leonard, John & Patrikalakis, Andrew. (2005). SCOUT – A Low Cost Autonomous Surface Platform for Research in Cooperative Autonomy. 1. С. 725-729. Vol. 1. doi: 10.1109/OCEANS.2005.1639838.

4. Majohr J., Buch T., Korte C., Navigation and Automatic Control of the Measuring Dolphin (Messin™), IFAC Proceedings Volumes, Volume 33, Issue 21, 2000, С. 399-404. doi:10.1016/S1474-6670(17)37107-0.

5. A. Pascoal et al., "Robotic ocean vehicles for marine science applications: the European ASIMOV project," OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition. Conference Proceedings , (2000), С. 409-415 vol.1. doi:10.1109/OCEANS.2000.881293.

6. Bertram V., Unmanned Surface Vehicles – A Survey. ENSIETA, 2 rue François Verny, Brest, France, С. 2-4.

7. Apache 4 USV Used For Hydrographic Survey Project. URL: https://geo-matching.com/content/chcnav-apache-4-usv-used-forhydrographic-survey-project

8. iBoat BS3 USV. URL: https://en.hi-target.com.cn/iboat-bs3-usv

9. Zhixiang Liu, Youmin Zhang, Xiang Yu, Chi Yuan, Unmanned surface vehicles: An overview of developments and challenges, Annual Reviews in Control, Volume 41, 2016, С. 71-93. doi: 10.1016/j.arcontrol.2016.04.018.

10. J. E. Manley, "Unmanned surface vehicles, 15 years of development," OCEANS 2008, 2008, С. 1-4. doi:10.1109/OCEANS.2008.5152052.