Kupraty O. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ СУДНА ЯК ОБ’ЄКТА УПРАВЛІННЯ В ГЛОБАЛЬНОМУ ПЛАНУВАННІ. TD [інтернет]. 21Груд2020 [cited 26Квіт2026];(1(6):40-5. Available from: https://journals.onmu.in.ua/index.php/journal/article/view/80