Kupraty, O.G. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ СУДНА ЯК ОБ’ЄКТА УПРАВЛІННЯ В ГЛОБАЛЬНОМУ ПЛАНУВАННІ. Розвиток транспорту, no. 1(6) (Грудень 21, 2020): 40-55. Accessed Квітень 26, 2026. https://journals.onmu.in.ua/index.php/journal/article/view/80.