Kupraty, O. МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ СУДНА ЯК ОБ’ЄКТА УПРАВЛІННЯ В ГЛОБАЛЬНОМУ ПЛАНУВАННІ. Розвиток транспорту, no 1(6), Dec. 2020, pp 40-55, doi:10.33082/td.2020.1-6.04.